人形機器人亮相發(fā)布會！搭載華為云盤古大模型

樂聚夸父人形機器人21日下午亮相 HDC 2024 華為開發(fā)者大會，搭載華為云盤古具身智能大模型。

華為常務(wù)董事、華為云 CEO 張平安在介紹盤古具身大模型的環(huán)節(jié)中，向觀眾展示了夸父人形機器人搭載盤古具身智能大模型后，在工業(yè)、家庭場景中展現(xiàn)的潛力，并與夸父人形機器人進(jìn)行擊掌互動。

樂聚機器人官方透露，目前已實現(xiàn)人形機器人小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場景中展開測試與場景驗證，研發(fā)進(jìn)程已經(jīng)打通了人形機器人數(shù)據(jù)收集、云端訓(xùn)練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。

在家庭場景方面，雙方以炒菜、掃地等生活中常見的家務(wù)為典型案例，聯(lián)動智能家居設(shè)備協(xié)同執(zhí)行任務(wù)。以自動炒菜任務(wù)為例，在盤古具身智能大模型具身 Agent 框架下，機器人可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。