人形機(jī)器人亮相發(fā)布會(huì)！搭載華為云盤古大模型

樂聚夸父人形機(jī)器人21日下午亮相 HDC 2024 華為開發(fā)者大會(huì)，搭載華為云盤古具身智能大模型。

華為常務(wù)董事、華為云 CEO 張平安在介紹盤古具身大模型的環(huán)節(jié)中，向觀眾展示了夸父人形機(jī)器人搭載盤古具身智能大模型后，在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展現(xiàn)的潛力，并與夸父人形機(jī)器人進(jìn)行擊掌互動(dòng)。

樂聚機(jī)器人官方透露，目前已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開測(cè)試與場(chǎng)景驗(yàn)證，研發(fā)進(jìn)程已經(jīng)打通了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)收集、云端訓(xùn)練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。

在家庭場(chǎng)景方面，雙方以炒菜、掃地等生活中常見的家務(wù)為典型案例，聯(lián)動(dòng)智能家居設(shè)備協(xié)同執(zhí)行任務(wù)。以自動(dòng)炒菜任務(wù)為例，在盤古具身智能大模型具身 Agent 框架下，機(jī)器人可以自主完成從場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言指令識(shí)別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。